Un equipo de la UCO desarrolla un tractor autónomo capaz de realizar tareas agrícolas

Un grupo de investigadores de la Universidad de Córdoba han diseñado un tractor robótico con cualidades para realizar labores agrícolas en campos de cultivo de manera autónoma. Los artífices en cuestión son Sergio Bayano y Rubén Sola , quienes han colaborado junto con dos empresas encargadas de la fabricación mecánica y programación, pero de las que actualmente no han facilitado el nombre. El vehículo recibirá el nombre de ‘Sergius’ y se enmarca en un contexto de agricultura 4.0 , la cual se basa en aprovechar las tecnologías avanzadas con el fin de aumentar la eficiencia, optimizar la producción y reducir el impacto medioambiental; automatizando tareas agrícolas y convirtiendo a este proyecto en el único de su especie hasta el momento.Ambos investigadores, procedentes del grupo Mecanización y Tecnología Rural de la Universidad de Córdoba , aseguran que en el mercado se pueden hallar algunos vehículos autónomos aplicables a la agricultura, pero « no había ninguno con la funcionalidad de un tractor», además de que cuenta con las mismas capacidades que uno normal, pero la novedad radica en que «dispone de dos ejes independientes autonivelables con ruedas direccionables» permitiendo de esta manera un manejo más versátil.«Este proyecto es el único en su especie hasta el momento»Características’Sergius’ cuenta con múltiples modos de dirección: frontal o trasera , en la que gira un solo eje; frontal-trasera inversa , donde el uno y el otro actúan con el objetivo de tener un menor radio de giro; y por último una dirección híbrida en la que el eje delantero y trasero rotan, pero a menor escala para avanzar en paralelo y de esta forma enmendar la trayectoria final, la cual se ejecuta en línea recta cuando el tractor continúe los puntos guía ‘waypoints’. La realización de una prueba en un olivar determinó que el modo invertido era el adecuado para llevar a cabo giros con precisión, mientras que el modo híbrido , el idóneo para tomar rectas . Cabe destacar que el tractor posee la capacidad de alternar entre diferentes modos de dirección en función de las maniobras necesariasNoticia Relacionada Agricultura estandar No Córdoba se mantiene a la cola en superficie agrícola de regadío en Andalucía Pablo Cruz El área con dotaciones de agua en la provincia representa un 20 por ciento del total, 10 puntos menos que en el conjunto de la comunidadLa tecnología incorporada para la circulación autónoma consta de dos sensores LIDAR , uno situado atrás y otro delante, así como «una unidad inercial que mide la aceleración e inclinación, una brújula digital y un sistema GPS de elevada precisión», argumenta Sergio Bayano. Asimismo añade que para la programación del mismo se «ha usado el entorno ROS ‘Robot Operating System’ que permite implementar algoritmos diferentes y compartir código con otros equipos».Funcionamiento y manejoMediante un sistema de propulsión diésel e hidráulica es como funciona, porque según explican los investigadores «aunque el futuro será eléctrico, en lo que respecta a la maquinaria agrícola no habría baterías que aguantasen una jornada entera de trabajo », añade.El control de esta maquinaria robótica se puede practicar desde un ordenador, tablet e incluso un móvil, contando estos dispositivos con dos cuadros: «uno que maneja el sistema hidráulico y otro la programación y toma de decisiones», lo que vendría a ser el ‘cuerpo’ y la ‘mente’ , respectivamente, pues «una elige la trayectoria y el modo de ejecutarla mientras que la otra la ejecuta» respectivamente.Este proyecto pone de manifiesto el potencial científico y tecnológico de la ciudad, estando los artífices a la espera de que sea «adoptado y adaptado» por empresas del sector agrícola y así poder comercializarlo.
Fuente ABC