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“Esta es la primera vez que volaremos con Linux en Marte. De hecho todo se basa en el sistema operativo Linux”. La inscripción está hecha por los ingenieros del Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA. Y marca la importancia de operar con software de código abierto en lo que fue un nuevo paso en la conquista espacial: el aterrizaje del rover Perseverance de la NASA junto al helicóptero Ingenuity Mars.
Las noticias científicas fueron acaparadas este jueves por la llegada del Rover al planeta rojo, pero hay otros detalles en el helicóptero que también que sobrevolará Marte.
Y uno de ellos es el sistema operativo de código abierto que se usó para operarlo, bajo el entorno Linux. De hecho la NASA había publicado el proyecto como “Open Source” hace muchos años, para trabajar en Linux.
El rover Perseverance llegó a Marte el jueves 18 de febrero a las 18 horas de la Argentina. La misión está centrada científicamente en descubrir si alguna vez hubo vida en Marte en el pasado. Jezero es una cuenca donde los científicos creen que un antiguo río desembocaba en un lago y depositaba sedimentos en forma de abanico conocido como delta.
Un modelo a escala de Perseverance. Foto AFP
Los científicos creen que el medio ambiente aquí probablemente haya conservado signos de cualquier vida que se afianzara hace miles de millones de años, pero Jezero también tiene acantilados escarpados, dunas de arena y campos de rocas.
Pero además del rover, llegó un pequeño compañero: Ingenuity.
Sistema operativo, procesador y características
Según explicaron en el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Spectrum, el robot tiene el tamaño de “una caja de pañuelos” y rotores de 1.2 m fabricados en fibra de carbono. “Solo pesa 1.8 kg, pero es capaz de resistir temperaturas extremas y vuela de forma totalmente autónoma porque el control en tiempo real es inviable”, explican.
Ingenuity es una suerte de experimento con el cual la NASA quiere tomar fotos y realizar algún vuelo de 90 segundos durante los 30 días que estimaron para su ciclo de vida.
Un miembro del equipo de desarrollo manipula un modelo a escala de Ingenuity Foto AFP
Otro dato que se dio a conocer es el procesador que usa: un Qualcomm Snapdragon 801 que es recordado por ser el de los Samsung Galaxy S5 de 2014.
Es incluso un CPU más potente que el del rover Perseverance y esto es por la capacidad de cómputo que se necesita para los vuelos que realiza.
Las imágenes las captura con un sensor de 13 Mp y analizarlas a 30 Hz.
El framework -entorno de trabajo- usado en Ingenuity, llamado F’ (“fprime”) se publicó como Open Source hace años, así que cualquiera puede usarlo para sus proyectos en este sentido.
“Esto es una especie de victoria para el código abierto, porque volamos con un sistema operativo Open Source y un entorno de vuelo Open Source y componentes comercialmente disponibles que puedes comprar en tiendas si quieres hacer algo así algún día”, explicaba uno de los ingenieros.
El chiste común entre los desarrolladores es que Linux no conquistó las computadoras de escritorio ni las laptops, pero sí el planeta rojo.
Bromas aparte, los sistemas operativos gratuitos y de código abierto, esto es, que pueden ser modificados por el usuario según sus necesidades, van ganando terreno en un mundo dominado por Windows.
Ilutración del rover que aterrizó en Marte. Foto AFP
SL
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